Subsistem robot merujuk pada bagian-bagian atau modul-modul komponen yang bekerja bersama untuk menjalankan fungsi tertentu dalam suatu robot. Setiap subsistem memiliki tanggung jawab tertentu dalam mencapai tujuan keseluruhan robot. Beberapa subsistem umum dalam robotika meliputi:
1. **Sistem Kontrol:**
- **Fungsi:** Mengontrol dan mengkoordinasikan gerakan serta tindakan robot.
- **Komponen:** Mikrokontroler, prosesor, perangkat lunak kendali.
2. **Sistem Sensor:**
- **Fungsi:** Mengumpulkan informasi dari lingkungan sekitar robot.
- **Komponen:** Kamera, lidar, sensor akselerometer, sensor tekanan, sensor suara, dan sejenisnya.
3. **Sistem Aktuator:**
- **Fungsi:** Menerapkan perintah dari sistem kontrol untuk menghasilkan gerakan atau tindakan fisik.
- **Komponen:** Motor, servo, silinder hidrolik atau pneumatik.
4. **Sistem Energi/Daya:**
- **Fungsi:** Memberikan daya untuk menggerakkan aktuator dan menyediakan energi untuk komponen elektronik.
- **Komponen:** Baterai, power supply.
5. **Sistem Persepsi dan Pemrosesan Data:**
- **Fungsi:** Mengolah data dari sensor untuk memahami dan merespons terhadap lingkungan.
- **Komponen:** Unit pemrosesan, komputer, perangkat lunak pengolahan citra atau suara.
6. **Sistem Komunikasi:**
- **Fungsi:** Memungkinkan interaksi dan komunikasi dengan lingkungan atau entitas eksternal.
- **Komponen:** Modul komunikasi nirkabel, antena, perangkat keras dan perangkat lunak komunikasi.
7. **Sistem Mekanik:**
- **Fungsi:** Menyediakan struktur fisik dan kerangka untuk mendukung komponen lainnya.
- **Komponen:** Rangka, persendian, sensor torsi.
8. **Sistem Keamanan:**
- **Fungsi:** Menjaga keamanan, baik untuk robot itu sendiri maupun lingkungannya.
- **Komponen:** Sensor kollision, sensor proximity, sistem pemantauan keamanan.
Ketika semua subsistem ini berinteraksi secara sinergis, mereka membentuk suatu sistem robot yang lengkap dan dapat menjalankan tugas-tugas spesifik sesuai dengan desain dan programnya. Masing-masing subsistem memiliki peran penting dalam mencapai kinerja dan fungsionalitas robot secara keseluruhan.
1. **Sistem Kontrol:**
- **Fungsi:** Mengontrol dan mengkoordinasikan gerakan serta tindakan robot.
- **Komponen:** Mikrokontroler, prosesor, perangkat lunak kendali.
2. **Sistem Sensor:**
- **Fungsi:** Mengumpulkan informasi dari lingkungan sekitar robot.
- **Komponen:** Kamera, lidar, sensor akselerometer, sensor tekanan, sensor suara, dan sejenisnya.
3. **Sistem Aktuator:**
- **Fungsi:** Menerapkan perintah dari sistem kontrol untuk menghasilkan gerakan atau tindakan fisik.
- **Komponen:** Motor, servo, silinder hidrolik atau pneumatik.
4. **Sistem Energi/Daya:**
- **Fungsi:** Memberikan daya untuk menggerakkan aktuator dan menyediakan energi untuk komponen elektronik.
- **Komponen:** Baterai, power supply.
5. **Sistem Persepsi dan Pemrosesan Data:**
- **Fungsi:** Mengolah data dari sensor untuk memahami dan merespons terhadap lingkungan.
- **Komponen:** Unit pemrosesan, komputer, perangkat lunak pengolahan citra atau suara.
6. **Sistem Komunikasi:**
- **Fungsi:** Memungkinkan interaksi dan komunikasi dengan lingkungan atau entitas eksternal.
- **Komponen:** Modul komunikasi nirkabel, antena, perangkat keras dan perangkat lunak komunikasi.
7. **Sistem Mekanik:**
- **Fungsi:** Menyediakan struktur fisik dan kerangka untuk mendukung komponen lainnya.
- **Komponen:** Rangka, persendian, sensor torsi.
8. **Sistem Keamanan:**
- **Fungsi:** Menjaga keamanan, baik untuk robot itu sendiri maupun lingkungannya.
- **Komponen:** Sensor kollision, sensor proximity, sistem pemantauan keamanan.
Ketika semua subsistem ini berinteraksi secara sinergis, mereka membentuk suatu sistem robot yang lengkap dan dapat menjalankan tugas-tugas spesifik sesuai dengan desain dan programnya. Masing-masing subsistem memiliki peran penting dalam mencapai kinerja dan fungsionalitas robot secara keseluruhan.