Untuk menentukan spesifikasi motor stepper atau servo tanpa mengetahui beban yang akan ditahan, Anda dapat memperkirakan beban maksimal yang mungkin dihadapi oleh motor tersebut. Faktor seperti ukuran dan jenis beban, kecepatan yang diinginkan, dan torsi yang diperlukan dapat menjadi dasar untuk memilih motor yang sesuai.