M1.1 Pendahuluan - Model sistem dalam Persamaan Keadaan

            

CP: Mampu mentransformasikan model matematis sistem dalam bentuk persamaan keadaan

Perhatikan Materi pada Pokok Bahasan 2: Pemodelan matematis sistem. Model ini merepresentasikan hubungan antara 1 masukan dan 1 keluaran. Dalam strategi perancangan pengendali modern, model sistem dinyatakan dalam bentuk n persamaan diferensial orde 1. Coba perhatikan konsep dalam merubah persamaan diferensial orde n, menjadi n persamaan diferensial orde 1. Kerjakan Soal Latihan untuk memahami konsep merubah persamaan diferensial menjadi persamaan ruang keadaan.