Kontrol Otomatik Lanjut

CP: Mampu menganalisa bentuk "Controllable" dan "Observable" berdasarkan persamaan ruang keadaan

Perhatikan modul ajar ini. Sifat controllable dan observable, dapat diperoleh dari bentuk persamaan kanonik ruang keadaan. Bedakan dengan konsep dalam menganalisis kestabilan sistem dengan menggunakan metode "letak akar". Dengan menggunakan operasi matematis diagonalisasi matrik, dapat diamati semua variabel state. Coba perhatikan secara seksama contoh soal, dan kemudian gunakan konsep yang ada untuk mengerjakan Soal Latihan.