TUGAS 4 : MENYUSUN MAKALAH DENGAN MEMILIH STRATEGI PENGENDALI

Aktivitas Mahasiswa - Tugas

Tugas 4: Tugas final yang akan dikerjakan sampai dengan waktu UTS (minggu ke 8)

1. Pilih satu plant (sesuai dengan Tugas 1 yang telah ditentukan)

2. Rancang sistem kendali dengan pengendali yang ada di dalam slide berikut ini, sesuai dengan nomor urut absen

3. Simulasi rancangan Anda pada tahap 2

4. Tuliskan makalah dengan anatomi:

(1) Pendahuluan, berisi: deskprisi dari plant termasuk variabel yang dikendalikan, variabel yang dimanipulasi, dan model state space plant,

(2) Metode: berisi: mode pengendali yang dipilih, tahapan / flow chart dari perancangan pengendali, algoritma pengendali,

(3) Hasil dan pembahasan berisi: hasil simulasi rancangan dengan bantuan software matlab / tool yang lain,

(4) Simpulan,

(5) Reff.

5. kumpulkan file di atas, paling lambat minggu ke 8 (30 Maret 2020, jam 00.00)