Dalam pembuatan gerakan robot pasti ada konsep, untuk itu konsep dasar yang sering digunakan apakah ada untuk robot?
Cinematica: Konsep ini berkaitan dengan perhitungan gerakan dan posisi robot. Ada dua aspek dalam cinematica: cinematica invers (menghitung gerakan yang dibutuhkan untuk mencapai posisi tertentu) dan cinematica maju (menghitung posisi akhir berdasarkan gerakan yang diberikan).