Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi. Dilambangkan dengan (τ )
τ = F.r
Keterangan:
τ = momen gaya (N.m)
F = gaya yang bekerja (N)
r = jarak atau lengan (m)
Satuan dari momen gaya atau torsi ini adalah yang setara dengan joule.
Adapun momen gaya yang menyebabkan putaran benda berlawanan arah dengan putaran jarum jam disebut momen gaya negatif. Momen gaya jika terdapat sudut apit antara gaya yang bekerja (F) dan jarak atau lengan (r).
τ = F.r sin θ
Keterangan:
τ = momen gaya (torsi) (Nm)
F = gaya yang bekerja (N)
r = jarak atau lengan (m)
θ = sudut apit antara F dan r
Momen gaya total pada suatu benda yang disebabkan oleh dua buah gaya atau lebih yang bekerja terhadap suatu proses dirumuskan:
Στ = τ1 + τ2 + τ3 + ... τn
