Setiap titik (A–G) dianggap sebagai state, dan setiap jalur sebagai aksi dengan biaya. Robot mulai dari A (initial state) dan tujuan akhirnya G (goal state). Sistem AI menelusuri semua jalur yang mungkin dari A ke G, menghitung total biaya tiap jalur, lalu memilih jalur dengan biaya paling kecil (misalnya menggunakan Uniform Cost Search atau A*). Jalur terpilih itulah urutan langkah robot menuju G secara paling efisien.
LMS-SPADA INDONESIA