Kinematika Rotasi

Tinjau rotasi sebuah partikel dalam lintasan lingkaran dengan jejari r. Jarak yang telah ditempuh dalam selang waktu ├ö├¬├Ñt adalah s terkait dengan sudut Ôò¼┬® (dalam radian). Hubungan s dan Ôò¼┬® diberikan oleh s = rÔò¼┬®.

Gambar. Hubungan s dan Ôò¼┬®

Untuk selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh:

Besaran ┬ñ├½ = dÔò¼┬®/dt disebut sebagai kecepatan sudut, yang arahnya diberikan oleh arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi hubungan antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh

v = ┬ñ├½ Ôö£├╣ r