Kontrol Otomatik Lanjut

CP: Mampu mentransformasikan bentuk kanonik matrik sistem menjadi matriks diagonal

Pada saat diperoleh matrik kanonik "Controllable" dan "Observable", tidak dapat digunakan secara langsung untuk mengamati variabel keluaran sistem. Melalui transformasi matrik sistem menjadi matrik diagonal, akan mudah untuk mengidentifikasi nilai keluaran sistem. Perhatikan prosedur dalam mendapatkan Diagonalisasi matriks. Kemudian lihat contoh soal, dan lanjutkan dengan menyelesaikan Soal Latihan.