M3.1 Keterkendalian
 |
|
CP: Mampu mengenalisa keterkendalian sistem berdasarkan persamaan ruang keadaan Pada pokok bahasan 3, telah Anda pelajari tentang karaktersitik respon sistem. Prosedur yang dilakukan adalah memberikan sinyal uji step, dan kemudian diamati responnya. Berdasarkan respon tersebut, dapat diidentifikasi secara kualitatif apakah sistem terkendali atau tidak. Hurwitz menunjukkan suatu konsep secara matematis untuk mengidentifikasi kestabilan mutlak sistem. Pada pokok bahasan 4, juga telah dibahas tentang sifat kestabilan melalui identifikasi ploting letak akar. Beberapa metode tersebut dapat kita bandingkan dengan menganalisis matrik "Controllable", apakah mempunyai rank yang sama dengan orde sistem. Metode ini lebih mudah untuk digunakan dalam mengidentidikasi sifat keterkendalian untuk sistem dengan orde tinggi. Perhatikan contoh soal yang ada, kemudian selesaikan Soal Latihan. Dan Anda akan dapat dengan mudah membandingkan metode konvensional dengan modern dalam menganalisis keterkendalian sistem |