Kontrol Otomatik Lanjut

CP: Mampu menganalisis keteramatan - observable dari keluaran sistem berdasarkan persamaan ruang keadaan

Pada konsep pengendalian modern, variabel keluaran dapat diamati secara sempurna apabila setiap keadaan awal dari x(0) dapat digunakan untuk pengamatan keluaran y(t) selama selang waktu terhingga. Apakah bedanya dengan Pokok Bahasan sebelumnya, bagaimana dalam melakukan pengamatan secara sempurna (untuk semua variabel sistem). Untuk itu perhatikan dengan seksama konsep dalam menentukan "Keteramatan" ini. Lakukan secara hati - hati dalam menyelesaikan Soal Latihan, agar Anda mampu menganalisa "Keteramatan" sistem.