M3.3 Kestabilan Lyapunov

             

CP: Mampu menganalisis  kestabilan sistem berdasarkan persamaan ruang keadaan

Pada pokok bahasan sebelumnya, telah Anda pelajari tentang bagaimana menganalisis kestabilan. Berdasarkan respon dalam domain waktu maupun dalam domain frekuensi. Apabila sistem tersebut non linier, maka sistem dinyatakan dalam bentuk persamaan ruang keadaan. Untuk mengenalisis sistem non linier ini, gunakan Kriteria Lyapunov. Prosedur nya dapat dibaca pada pokok bahasan ini. Perhatikan contoh soal, agar Anda mampu menyimpulkan sebuah sistem "stabil" atau "tidak stabil". Kemudian kerjakan Soal Latihan.

Click 8.9 Analisa Kestabilan Lyapunov.pdf link to view the file.